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按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。 螺杆是受压受拉杆件,需要下压力迫使闸门下降时应计算压杆的稳定性。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门和弧形闸门，其启闭力一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的操作。 卷扬式启闭机-用钢索或钢索滑轮组作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动升降的机械（图2）,也叫做钢丝绳固定式卷扬机。它构造较简单易于制造,维护检修方便,广泛应用于各种类型闸门的启闭。卷扬式启闭机分为单吊点和双吊点两种。双吊点卷扬式启闭机是通过连接轴将两个单吊点的启闭机连接在一起进行同步运行，可做成一边驱动或两边驱动。
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QPQ固定卷扬式启闭机特点： 1、增设了一个开式齿轮，以调节传动比和拉开电动机与卷筒的中心距。 用一台电动机，通过一套传动装置驱动两个卷筒的传动方式称集中驱动。（小车行走机构） 2、分别驱动的双吊点起升机构 两台电动机，各通过一套传动装置分别驱动各自的卷筒，并用联轴器将两侧卷筒同步转动。 从而达到两侧吊耳同步移动。 QPQ固定卷扬式启闭机结构的工作原理 1、当操作提门按纽时，制动器打开，电动机输出扭矩带动卷筒旋转，收起钢丝绳，闸门起升。 2、当需要停止时：切断电源，同时制动器闭合，闸门停止运动而持住。 3、闸门下降时，电动机接通电源，制动器同时也打开
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直联式螺杆启闭机的使用方法 1、使用人员必须掌握QLZ-5T直联式螺杆启闭机的结构、性能与操作方法，并有一定的机械知识，以确保机器的正常运转。 2、在使用前，一定要对QLZ-5T直联式螺杆启闭机进行检查，个部位润滑情况是否良好，螺栓有无松动。 3、当机器运转时，操作人员不得离开现场，发现问题立即停机。对机器进行维修时，必须载荷。 4、在使用时,需随时由注油孔注入润滑油，要经常保持足够的润滑油，螺杆要定期油垢，涂护新油，以防锈蚀。 启闭机的类型 启闭机可按不同特征进行分类：①按操作动力可分为人力、电力、液力。②按动力传送方式可分为机械传动和液压传动。机械传动又分为皮带传动、链条传动、齿轮传动和组合传动。液压传动可分为油压传动和水力传动。③按启闭机的安装状况可分为固定式和移动式。我国常以此种分类法命名启闭机。④按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。
